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由于ESD系统是为了保证生产的安全运行及的避免事故的发生，所以对于这种紧急停车系统的构建理念是安全，因此其在框架构建中的考虑了ESD系统本身运行的安全可靠性，用苛刻的要求来组建系统，用多重冗余的方式来保证系统的可靠运行，电源双重冗余、控制器、通讯模块三重冗余，检测控制模块双重冗余，数据通讯双重或三重冗余。

ESD系统设计选用原则一般***于过程控制系统（DCS或其他系统），完成安全保护功能。当国产打到预定条件是，ESD动作，使被控过程转入安全状态。根据对过程***性及可操作性分析，人员、过程、设备及环保要求，安全度等级确定ESD的功能等级。ESD应设计成故障安全型。ESD应采用经TUV安全认证的PLC系统。ESD应具有硬件、软件诊断和测试功能。ESD构成应使中间环节少。ESD的传感器、终执行元件宜单独设置。ESD应能和DCS、MES等进行通讯。

(1)电磁阀采用正常励磁，联锁未动作时，电磁阀线圈带电，联锁动作时断电。

(2)送往电气配电室用以开/停电机的接点用中间继电器隔离，其历次电路应为故障安全型。

(3)作为控制装置（如PLC）“故障安全”意味着当其自身出现故障而不是工艺或设备超过极限工作范围时，至少应该联锁动作，以便按预期的顺序安全停车（这对工艺和设备而言是安全的）；进而应通过硬件和软件的冗余和容错技术，在过程安全时间内检测到故障，自动执行纠错程序，排除故障。

熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间，因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等，后选择有较价格比的PLC和设计相应的控制系统。